Происхождение певца британское. Ллойд получил образование в колледже Кебл в Оксфорде и учился в Лондоне у баритона Отакара Крауса.
Карьера артиста в оперном пении стартовала только когда ему было 28 лет. в 1969 году дебютировал на профессиональном поприще в опере Университетского колледжа в роли Дона Фернандо в "Леоноре", ранней версии "Фиделио». С 1972 года – солист лондонской оперы. Его репертуар насчитывает около 60 ролей.
Артист стал первым британским басом, исполнившим роль Бориса Годунова в Ленинграде в Мариинке (1988 г.) в постанове одноименной оперы режиссером А. Тарковским.
Концерты артиста проходили в крупнейших оперных театрах мира. Было несколько телевизионных постановок, в которых участвовал артист. Он также написал и представил ряд радиопрограмм об опере и голосе для Би-би-си. Обладает обширной дискографией из более чем 70 аудио-и видеозаписей. В Новогоднем Списке наград 1991 года он был награжден орденом Британской империей (CBE).
В 2016 году в Большем театре предстал в роли старого Моряка Датчанина из оперы «Билли Бадд». Это был совместный проект Большого театра с Английской национальной оперой.